Comme faisant partie de son intense et divers travail au sein de la Révolution, le Che participe à l'Assemblée des Nations Unies, en représentant de Cuba, en décembre 1962.
De Raul Castro : " Quand le Che a rejoint notre groupe, il avait déjà un idéal politique mature, une vaste culture humaniste, une formation théorique soigneusement cultivée, et il possédait toutes les vertus du marcheur infatigable en Amérique. Il avait participé à une expérience révolutionnaire et il avait une idée très précise de la vie et de l'œuvre humaine. Sérieux et sévère, il était médecin de nationalité argentine. Camilo était exactement son contraire, un chahuteur et un blagueur, créole par nature, aimant rire et plaisanter, laissant autour de lui une espèce de joie de vivre. Il n'avait pas forcément étudié plus loin que l'école primaire et sa formation sociale et politique, comme il se disait, était différente. Leurs relations reposaient sur un respect réciproque, et sur la haute opinion qu'ils avaient l'un de l'autre. Le courant mutuel affectif se transforma vite en véritables liens et en amitié toute familiale."
